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    多自由度并聯機構學的一些思考[ 2017-08-13 ]
    多自由度并聯機構可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。 ...
    六自由度(并聯機器人)結構 動力 運動 空間分[ 2017-08-13 ]
    1、并聯機器人的運動學分析 運動學中的主要參數:位置、位移、速度、加速度 和時間。運動學分析主要研究并聯機構正逆解問題。當給定并聯機器人上平臺的位姿參數,...
    并聯機器人(六自由度)分類[ 2017-08-13 ]
    自1993年,第一臺并并聯機器人(六自由度)在美國德州自動化與機器人研究所誕生以來,并聯機器人(六自由度)無論在結構和外型都得到了充分的發展,其可分為以下...
    六自由度(并聯機器人)起源哪個國家?[ 2017-08-13 ]
    1965年,德國Stewart發明了六自由度并聯機構,并作 為飛行模擬器用于訓練飛行員。澳大利亞著名機構學教授Hunt于1978年提出將并聯機構用于機器人手臂。...
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