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          天譽科技六自由度平臺介紹

           

          電動六自由度平臺(多自由度平臺)的種類包含單自由度、三自由度、六自由度平臺。實現了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而產生的跑、冒、滴、漏等現象,免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護保養工作,大幅度減少了功率損耗,提高了這個系統的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,大大提高了系統安全性和可靠性。 
           
          一、電動六自由度平臺的原理:
           
          六自由度平臺是由六支伺服電動缸、上下各六只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上,借助六支伺服電動缸的伸縮運動,完成平臺在空間六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。 
           
          二、電動多自由平臺根據用途可分為兩大類:A、模擬仿真用的動感平臺,B、精密定位測試用的平臺。
           
          A、模擬仿真用的動感平臺 
           
          模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.25噸-20噸,這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態信號,控制平臺的運動,廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設備等領域。
           
          B、精密定位測試用的平臺
           
          精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸,位置定位精度達到0.02mm。廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備,以及空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構,可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手(如六軸并聯機床和并聯機器人,廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配和衛星的裝配)。
           
          三、六自由度平臺特點:
           
          1、全數字化閉環伺服控制,專業多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高仿真性,減少動感漂移和失真。
           
          2、全新的模塊化組合及自由靈活的系統集成, 滿足客戶不同需求。
           
          3、高精度、高剛性電動缸驅動系統及平臺組合,保證平臺系統的高剛性和高效率。
           
          4、多重機械、電氣安全保護,保證平臺系統的絕對安全。
           
          5、高響應、高速、大加速度和低噪音,滿足各種運行環境的要求。
           
          6、可視性友好人機界面,設定容易,操作簡單。
           
          7、節省能源、保護環境、免去維護、長期使用壽命。
           
          四、多自由度運動模擬器系統組成
           
          A、運動平臺控制系統
           
          包含:控制柜,工控機,多軸運動控制卡,伺服驅動器及布線,觸摸屏等。采用全數字控制技術,菜單式模塊化人機界面,簡潔明了參數設定,多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊,UDP協議,內置運動能源優化分配系統,提高能源使用效率,降低系統能耗。
           
          B、伺服電動缸(電動執行機構)
           
          伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。我們自主開發設計的伺服電動缸,是專為電動平臺開發的高性能、高可靠性伺服電動缸。它采用伺服電機控制保證運動平臺具有高速、高響應和高精度。電動缸的具備的多重安全保護功能,保證了平臺的安全可靠的運行。低噪音和免維護性使電動缸平臺可以使用在任何場合。
           
          C、平臺結構
           
          電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接,運動平穩平滑,剛性好,強度大,免維護。平臺結構合理,剛性高,可以根據客戶的要求任意設計和驗算。

           

          六自由度平臺發展歷程(資料來源網絡)

           

           

          ●  1993:研發國內首套六自由度平臺(液壓平臺)。

           

           

          ● 2007:自研第一套大負載電動運動平臺。

          ●  2008:第一套大負載六自由度電動運動平臺樣機完成裝配調試。

          ●  2009:公司研制的大負載六自由度電動運動平臺通過軍方鑒定。


           

          ●  2011:100噸重載六自由度加載系統(用戶:三一重工)。

          ●  2011:超大噸位電動六自由度核聚變材料運輸平臺(用戶:中科院)。

          ●  2011:公司成功簽訂首臺飛行模擬器合同,開始模擬器整機的研制生產。

           

           

          ●  2014:公司承研陸、海、空及武警多種型號的飛行模擬器。

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          ● 2015:空軍第一套大型電動六自由度飛行模擬器訓練艙。
          ●  2015:公司首次簽訂裝甲車輛模擬器和直升機機務模擬器合同,成功拓展了裝甲車輛仿真、機務模擬訓練兩大業務。

           

           

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