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六自由度平臺原理

 
 
六自由度平臺
六自由度原理:六自由度運動平臺是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。
 
六自由度平臺
六自由度平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產品,掌握了它,在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。六軸并聯的六自由度平臺通過改變六個執行器伸縮行程來實現平臺空間六自由度運動(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復合運動。
 
六自由度平臺根據動力系統不同可分為:液壓六自由度平臺和電動六自由度平臺。

六自由度平臺根據使用功能不同可分為:六自由度運動平臺和六自由度定位平臺。
 
六自由度平臺可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域,因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

 

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此文關鍵詞:六自由度平臺原理

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