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          六自由度系統(6DOF)自由度計算公式及算法解析

           
          六自由度系統
          6DOF 自由度計算,Kutzbach-Gluebler公式:
          六自由度系統
          六自由度系統(6DOF)控制算法:
           
          Pose 位姿
           
          3D Coordinate Transformation 坐標變換:平移+旋轉;
           
          六自由度系統
           
          Pose平臺位姿; 六自由度系統
           
          Inverse Kinematics逆解q?Δl;
           
          Forward Kinematics正解Δl?q;
          六自由度系統
          控制一個6DOF Stewart平臺通常需要逆解和正解兩個方向的計算,有逆解就可以控制平臺的運動了;
           
          1、逆解 q?Δl
          六自由度系統
          2、正解 Δl?q
          六自由度系統
          3、動力學分析
          六自由度系統
          六自由度系統

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          此文關鍵詞:六自由度系統,6dof

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