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          D6B-50六自由度電動實驗教學平臺

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          D6B-50六自由度電動實驗教學平臺


          ☆最大負載:100KG


          ☆最大行程:150mm


          ☆最大速度:150mm/s


          ☆定位精度:1mm


          ☆最大加速度:1g






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          六自由度平臺產品簡介

          ----------------------------------------------------------------------

                   D6B-50六自由度電動實驗教學平臺本體為一臺六自由度并聯機構,該并聯機構的六個支腿為六個電動缸。六自由度高速搖擺臺在控制系統檢測和控制下運行。控制系統為分層控制結構,監控單元負責人機界面交互,接受用戶操作指令。并將控制信號下達給實時控制計算機。 
           
                   平臺控制系統采用全數字伺服控制系統,監控計算機通過千兆網絡通訊傳遞給控制計算機平臺姿態參數,控制計算機處理后的電動缸位置量,通過CAN總線傳遞給伺服驅動器,整個數據傳遞均采用數字量。全數字伺服控制系統可以有效的提高控制系統的抗干擾能力及平臺運動性能。
          六自由度運動系統控制原理圖
                                                          六自由度運動系統控制原理圖

           
                  六自由度平臺總體要求:負載-20KG;橫移正負50mm;升降正負75mm; 速度 0-100mm/s;角0-20度,平臺面積:600*900mm,平臺高度:500mm.
           
          平臺運動參數要求:六自由度電動實驗教學平臺
           
          平臺設計方案圖:六自由度電動實驗教學平臺
           
          平臺實物圖欣賞:
          六自由度電動實驗教學平臺
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          訂購:D6B-50六自由度電動實驗教學平臺

          六自由度 鋼邊止水帶 一次性采血器 HIWIN滾珠絲桿 不銹鋼管廠 中空板 防爆動力箱 防偽標識廠家 壓力變送器 點膠機 注塑件加工 接近開關 減速機廠家 無軌伸縮門控制器 吹灰器 甲醇燃燒機 鉆孔機廠家 長春閥門 垂直提升機 充氣帳篷廠家 防腐木批發 石家莊口罩批發 塑料托盤 雕刻機廠家 排泥閥 高速分散機 自動包膠機 水輪機 熱鍍鋅格賓網 高速離心機 溶出儀 回轉支承軸承 高壓電源 指紋鎖 減溫減壓器 蜜餞 電動攪拌機 防爆伺服電機 花生機械 醫院污水處理設備

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